电视动画《星刻的龙骑士》改编自日本轻小说家瑞智士记原作的同名轻小说。故事发生在教育育龙人少年及少女“安萨里邦骑龙学院”中的学生亚修，和成为自己帕尔的艾可与其他的同伴，在借由经历各式各样的事件而描绘出的成长物语。
在龙族与人类共生的世界里，藉由某种特殊仪式，人类与龙族可以缔造亲密的主从关系。主角亚修是被称为天才驯龙师的少年，然而他的龙伴侣却迟迟未出现，这令他成为周围的笑柄。
某天，因为一场巧合，亚修的龙伴侣终于诞生了，但她却不像龙族，更像是一个人类美少女……！人称“能驾驭一切飞龙之人”的亚修与他唯一无法驾驭的龙伴侣的波澜万丈的学园生活开始了……！